Объективы с фиксированным фокусным расстоянием (монофокальные объективы) используются в видеокамерах систем наблюдения в тех случаях, когда получение изображения, жестко ограниченного заданным диапазоном расстояний, не требуется. Фиксированная диафрагма подразумевает постоянное значение светового потока, попадающего на поверхность ПЗС-матрицы. Такие объективы применимы в видеокамерах наблюдения, устанавливаемых внутри помещений с неизменным или маломеняющимся уровнем освещенности.

Объективы с АРД предполагают управление поступающим на поверхность ПЗС-матрицы световым потоком с помощью DC-сигнала (постоянного тока) или VIDEO-сигнала, переключение между которыми осуществляется переключателем на задней панели видеокамеры. Такие объективы наиболее эффективны для видеокамер, работающих в условиях переменной освещенности, в частности уличных видеокамер наблюдения. Регулируемое фокусное расстояние вариофокального объектива обеспечивает максимальный обзор с камеры видеонаблюдения благодаря плавному изменению фокусного расстояния. Такие объективы незаменимы для сверхточного наблюдения, при котором требуется установка максимально точного угла обзора.